通常、トルクは、単純な力ではないと言われます。これは、トルクの単位を見れば明らかに分かります。トルクの単位である“?ｆ”は、力の単位である?に、長さの単位であるｍを掛けたものであることを表わしているからです。これが、エンジンのトルクになると、スパナの長さに相当するのは、クランクシャフトの主軸の中心からクランクピンの中心までの距離になります。クランクシャフトは、カクンカクンと曲がったような形をしていますから「クランク」シャフトなのですが、正面の側から見ると、いくつかの軸が、とぎれとぎれに一直線に並んでいます。
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この部分がエンジンのシリンダーに固定される主軸の部分です。そして、クランクシャフトのカクンカクンと曲がった部分は、ピストンから伸びたコネクティングロッド（コンロッド）が固定されています。このコネクティングロッドが付いている部分がクランクピンです。ピストンの上下運動は、コネクティングロッドに伝わります。